A los 16 años decidió ingresar al Seminario de La Plata y el 30 de agosto de 1964 fue ordenado sacerdote por el entonces obispo de Avellaneda, monseñor Jerónimo Podestá.
Luego se incardinó en la diócesis de Quilmes, donde fue párroco de Nuestra Señora de Luján, hasta 2000.
Fue también párroco de Nuestra Señora del Milagro y director pastoral de las parroquias Madre de Dios y de San Juan El Precursor (Decanato de Florencio Varela).
En 1967 firmó el acta fundacional del Movimiento de Sacerdotes para el Tercer Mundo. Fue cura obrero y trabajó como albañil por siete años, profesión que debió abandonar ante el reclamo de su feligresía.
Durante los años del gobierno militar, el sacerdote militó en la Asamblea Permanente por los Derechos Humanos, acompañando a los obispos Jorge Novak, Miguel Hesayne, Jaime de Nevares y Alberto Devoto.
En 1994 fundó la radio comunitaria «Fm Compartiendo» y desde 1999 tenía el programa «El Kairós del Padre Farinello», emitido por Canal 7 y Radio Nacional.
En 2001 el padre Farinello compitió en las elecciones legislativas como candidato a senador nacional por la provincia de Buenos Aires, por el partido Polo Social fundado por él.
El 6 de marzo de 2012, el padre Farinello fue internado en Florencio Varela tras sufrir un ACV. El 30 de octubre de 2012 sufrió un pequeño derrame cerebral. Hasta ese momento se encontraba en lenta recuperación, con problemas en el habla y dificultad para movilizarse.+
